jueves, 2 de septiembre de 2010

Microbaja Requisitos

Objetivo

Los robots siguen una línea desde el punto de partida hasta el final, el que logre llegar en el menor tiempo posible es el ganador.

Circuito

Las imágenes que se muestran a continuación permiten conocer un posible circuito para el día de la competencia, el ancho de la línea principal es de 1 cm, el ancho de la pista es de 30 cm. La pista tendrá diferentes obstáculos (puentes y túneles) los cuales deberán estar colocados de forma que no interfiera con una circulación adecuada.

Especificaciones del robot
  1. El robot debe de ser autónomo, es decir, no puede ser ayudado por ninguna computadora, ni control remoto, ni ayuda humana.
  2. El peso y el tamaño del robot para esta categoría no tiene límites, solamente deberán cuidar el tamaño del circuito.
  3. No se puede utilizar microcontrolador.

Especificaciones de la pista

  1. La base es de color blanca y la línea de color negra con un grosor de 1 cm.
  2. Dentro de las líneas del circuito pueden presentarse caminos diferentes a la forma física de la pista, los cuales deberán estar dentro de los parámetros de trabajo de un robot de 20 cm.
  3. Los túneles miden de largo entre 40 y 50 cm y no tocan la pista.
  4. Los desniveles cuentan con una inclinación adecuada para que un robot pueda subirlos, ésta será entre los 12º y 18º.

Operaciones dentro de la competencia

  1. Los competidores tendrán 2 horas de práctica previo a la competencia para calibrar sus robots.
  2. El jurado hará el llamado a los competidores que colocarán sus robots en una mesa y ya no podrán ser modificados ni ajustados una vez que comience.
  3. El orden de participación será aleatorio.
  4. El participante colocará su robot en el punto inicial, el tiempo correrá al momento que el juez grite “START” y el participante accione su robot.
  5. Los participantes no pueden tocar su robot a menos que griten “RESET”, lo que significará que el cronómetro se detiene en lo que se vuelve a colocar al robot en el punto donde se perdió el camino y esperan la señal del juez. Por cada grito de reset de los participantes se añadirá al tiempo final una décima de segundo.
  6. Si hay más de 8 equipos participantes, se hará una ronda de eliminación antes de la final.
    Si el equipo no logra terminar el circuito antes de 7 minutos quedará descalificado.

Scoring

  1. El robot que termine el circuito sin ser tocado por sus participantes, obtendrá una bonificación en la reducción de 2 décimas en su tiempo final.
  2. El equipo que haga el menor tiempo es el ganador.
  3. Si llegara a presentarse un empate en los tiempos, se decidirá por el menor número de usos de Reset de los participantes, si aún continúa el empate un juez presentado al inicio dictará su fallo.

Premiación

Primer lugar


Segundo lugar


Tercer lugar


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