Construcción de robots parte 1

El concurso de robots es para todos los alumnos, un poco de creatividad e imaginación permite alcanzar el objetivo; no importa si sientes que aún no tienes el conocimiento suficiente, aquí te ayudaremos a crearlo.

Para hacer un robot seguidor de línea al alcance de todos hicimos un recetario para ustedes, solo síganlo al pie de la letra y ya podrán participar en el torneo. Buena suerte.

Material:

1. Pegamento (kola loca)
2. Encendedor de desecho.
3. 2 tarjetas telefónicas
4. Pila cuadrada de 9V
5. 2 motores de corriente directa (pueden ser de grabadoras, cd-rom, videos, etc.)
6. 1 liga
7. 2 transistores 2N3904 o sus equivalentes
8. 1 clip para baterías de 9V
9. 1 resistencia de 100 ohms
10. 1 emisor infrarrojo con filtro de luz de día.
11. 2 resistencias de 3.3K ohms
12. 2 receptores infrarrojos con filtro de luz
13. 1 pedacito de termofijo de 1/4
14. 1 regulador de voltaje 7805
15. 2 trocitos de 1 cm de silicón frío

Herramienta:

1. Pinzas de corte.
2. Pinzas de punta.
3. Soldadura
4. Cautín de lápiz
5. 1 alfiler
6. Tijeras
7. Un cutter
8. Taladro
9. Broca 5/32
10. Regla
11. Plumón
12. Lija

Mecánica y Montaje

Desarma el encendedor, utilizaremos el rodillo metálico para la llanta trasera de nuestro robot.

Fabricando el chasis.




Armando la electrónica

Ensamblaje de la barra de sensores

El cerebro del robot

Finalmente en el eje de cada motor coloca a presión la barrita de silicón, para que funcione como una llanta.

Ajustes del robot:

1. 
   
   Si colocas el robot sobre la pista y este no avanza pero prenden los motores, deberás de cambiar la altura de la pila y probar con varias opciones, esto se debe generalmente a que le hace falta peso en la parte del frente donde se apoyan los motores, pero subiendo la batería un poco se arregla esto.


2. Si no sigue correctamente la linea, es muy posible que tu barra de sensores no tenga los receptores a la misma distancia, revísalo con una regla, si uno esta a una distancia diferente con respecto al emisor, deberás de repetir la barra hasta que esta quede exactamente, ya que de esto depende el sensado de tu robot.


3. Si el robot gira hacia un lado verifica que ambos motores cuando están encendidos giren hacia la parte de adentro del robot, para ver la conexión correcta del robot te recomendamos revisar la parte de ensamblaje de la electrónica del mismo.