HORARIOS

Gracias a todos los participantes por animarse a vivir la experiencia de este torneo, les informamos que los horarios serán de la siguiente manera:

Sábado 11 de diciembre.

10:00 Recepción de los participantes y ubicación.
11:00 Tiempo de prueba de pistas y últimos ajustes.
13:00 Cierre de pruebas y tiempo para el lunch.
14:00 Inicio del torneo

El evento llevará el siguiente orden:

Proyecto demostración y evaluación "Laberinto"
Competencia "Microbaja"
Demostración "Lego-terremoto"
Competencia "Fórmula 1"
Competencia "Obstáculos"
Premiación.

B I E N V E N I D O S !!!

PRIMER TORNEO ROBÓTICA UTEG 2010


Te damos la más cordial bienvenida a este blog donde nuestro Centro Universitario UTEG tiene el agrado de invitarlos a participar en el "PRIMER TORNEO ROBÓTICA UTEG 2010"

Invitamos especialmente a toda la comunidad UTEG (Alumnos y Egresados)a participar en este magno evento donde se pondrán en práctica todos los conocimientos y habilidades a la hora de diseñar y construir nuestros robots y así contribuiremos a fortalecer la iniciativa robótica en nuestro país y motivar a quienes van descubriendo más sobre este interesante campo tecnológico.

Dicho esto, desde el 15 de Octubre del 2010 podrán acceder a toda la información necesaria para participar en nuestro evento y si existiera alguna duda o consulta al respecto por favor escriban a los siguientes correos:

Ing.Karla Elizabeth Garcia Ramirez (kaa_ram2000@yahoo.com.mx)
Ing.Israel Franco García (israel_francogarcia@hotmail.com)
Ing. Mario E. Meza Ibarra (mario.mezaibarra@gmail.com)
LI.Arturo Ramos Espinosa (paartu@hotmail.com)


Nota: En el asunto escribir: "Consulta ROBÓTICA 2010".




LUGAR Y FECHA

Nuestro primer torneo de Robótica UTEG se llevará a cabo el Sábado 11 de Diciembre del 2010 en las instalaciones de la UNIDAD TECNOLÓGICA OLÍMPICA, ubicada en Marcelino García Barragán No. 1610, Esq. Olímpica y Panúco,Colonia Atlas, Guadalajara, Jalisco, México.

CATEGORÍAS DEL CONCURSO

La participación del evento consistirá en cuatro competencias para todos los niveles, con la mira de que cualquier alumno pueda participar.

* FÓRMULA 1
* OBSTÁCULOS
* MICROBAJA
* ARENA.

CONTAMOS CONTIGO!

Inscripción - Asesorías - Jurado

INSCRIPCIONES

La inscripción se realizará en primera instancia obteniendo la ficha a través del Siaaf, con el concepto "Torneo de robots".Una vez que hayan pagado, canjean su ficha de pago ya sea en cajas de la unidad Olímpica o con los profesores Mario Meza, Israel Franco, Luis Manuel Ceja o Karla García por el formato que contiene la información completa.

Ojo: El pago lo realiza un solo integrante del equipo, recuerden que el pago de 500 NO es por cada integrante.

Los requisitos son:

Ser alumno de Uteg no importa en que modalidad estés (SEJ, UdeG, SEP, Bachillerato)
3 integrantes como máximo por equipo.
Cuota de inscripción por equipo $500
Mínimo para llevar una competencia acabo se necesitan 5 equipos registrados.

NOTA: Los alumnos egresados que deseen participar, solamente lo podrán hacer en la competencia de Arena.

VIERNES 26 DE NOVIEMBRE ÚLTIMO DÍA PARA INSCRIBIRSE!

ASESORIAS

Si deseas ayuda puedes contar con nuestro apoyo, varios maestros estarán a tu disposición en el laboratorio 209 de la Unidad Olímpica en el siguiente horario:

JURADO

Los 4 jinetes del apocalipsis quienes participaron en el torneo nacional mexicano de robótica, serán los que estén a cargo de cada una de las pruebas. Ellos son:

Ing. Mario Emundo Meza Ibarra

Ing. Israel Franco García

Ing. Luis Manuel Ceja Ruvalcaba

Ing. Karla Elizabeth García Ramírez

En caso de empate el jurado de la piedad y más cercano a Dios emitirá su voto, el es:

Lic. Arturo Ramos Espinosa

Fórmula 1 - Videos

El objetivo de esta prueba consiste en que el robot de tres vueltas al circuito en el menor tiempo, sin embargo no hay un punto de inicio, así que si el robot se pasa recibirá una penalización. Las reglas las puedes ver en su apartado, aquí te dejamos un video de prueba.

Fórmula 1 Requisitos

Objetivo

Consiste en dar tres vueltas a una pista continua en el menor tiempo posible y de manera totalmente autónoma utilizando técnicas de seguimiento de línea.

Especificaciones del robot

1. El robot debe de ser autónomo, es decir, no puede ser ayudado por ninguna computadora, ni control remoto, ni ayuda humana.
2. Las dimensiones y peso del robot son libres para esta competencia.
3. El único requerimiento es que el robot debe permanecer dentro de la pista durante la competencia.
4. El robot deberá estar preparado para trabajar bajo condiciones de luz variadas.
5. Los competidores no podrán solicitar condiciones de luz especiales.
6. No se puede utilizar microcontrolador.

Especificaciones de la pista

1. La base es de color blanca y la línea de color negra con un grosor de 2 cm.
2. La pista podrá tener discontinuidades que no excederán de 2.5 mm en las uniones de los segmentos.

Operaciones dentro de la competencia

1. Los competidores tendrán 2 horas de práctica en una pista similar a la de la competencia, para calibrar sus robots.
2. El jurado hará el llamado a los competidores que colocarán sus robots en una mesa y ya no podrán ser modificados ni ajustados una vez que comience.
3. El orden de participación será aleatorio.
4. El participante colocará su robot en el punto inicial, el tiempo correrá al momento que el juez grite “START” y el participante accione su robot.
5. Los participantes no pueden tocar su robot a menos que griten “STOP” y se anulará ese intento.
6. Cada equipo tendrá 4 oportunidades, si existen más de 8 equipos inscritos se realizará una eliminación antes de la final.

Scoring

1. El equipo que haga el menor tiempo es el ganador.
2. Si el robot se detiene en la tercer vuelta, se bonifica reduciendo de su tiempo final 2 décimas. De lo contrario si no se detiene y continua recorriendo la pista se penaliza añadiendo 2 décimas a su tiempo final.

Premios

Primer lugar

Segundo lugar

Tercer lugar

Microbaja - Videos

Se presenta un circuito el cual presenta un camino con una línea negra, tiene una construcción irregular, el objetivo es llegar al final en el menor tiempo posible.




Observen el funcionamiento de algunos carros:

Microbaja Requisitos

Objetivo

Los robots siguen una línea desde el punto de partida hasta el final, el que logre llegar en el menor tiempo posible es el ganador.

Circuito

Las imágenes que se muestran a continuación permiten conocer un posible circuito para el día de la competencia, el ancho de la línea principal es de 1 cm, el ancho de la pista es de 30 cm. La pista tendrá diferentes obstáculos (puentes y túneles) los cuales deberán estar colocados de forma que no interfiera con una circulación adecuada.

Especificaciones del robot

1. El robot debe de ser autónomo, es decir, no puede ser ayudado por ninguna computadora, ni control remoto, ni ayuda humana.
2. El peso y el tamaño del robot para esta categoría no tiene límites, solamente deberán cuidar el tamaño del circuito.
3. No se puede utilizar microcontrolador.

Especificaciones de la pista

1. La base es de color blanca y la línea de color negra con un grosor de 1 cm.
2. Dentro de las líneas del circuito pueden presentarse caminos diferentes a la forma física de la pista, los cuales deberán estar dentro de los parámetros de trabajo de un robot de 20 cm.
3. Los túneles miden de largo entre 40 y 50 cm y no tocan la pista.
4. Los desniveles cuentan con una inclinación adecuada para que un robot pueda subirlos, ésta será entre los 12º y 18º.

Operaciones dentro de la competencia

1. Los competidores tendrán 2 horas de práctica previo a la competencia para calibrar sus robots.
2. El jurado hará el llamado a los competidores que colocarán sus robots en una mesa y ya no podrán ser modificados ni ajustados una vez que comience.
3. El orden de participación será aleatorio.
4. El participante colocará su robot en el punto inicial, el tiempo correrá al momento que el juez grite “START” y el participante accione su robot.
5. Los participantes no pueden tocar su robot a menos que griten “RESET”, lo que significará que el cronómetro se detiene en lo que se vuelve a colocar al robot en el punto donde se perdió el camino y esperan la señal del juez. Por cada grito de reset de los participantes se añadirá al tiempo final una décima de segundo.
6. Si hay más de 8 equipos participantes, se hará una ronda de eliminación antes de la final.
   Si el equipo no logra terminar el circuito antes de 7 minutos quedará descalificado.

Scoring

1. El robot que termine el circuito sin ser tocado por sus participantes, obtendrá una bonificación en la reducción de 2 décimas en su tiempo final.
2. El equipo que haga el menor tiempo es el ganador.
3. Si llegara a presentarse un empate en los tiempos, se decidirá por el menor número de usos de Reset de los participantes, si aún continúa el empate un juez presentado al inicio dictará su fallo.

Premiación

Primer lugar

Segundo lugar

Tercer lugar

Obstáculos - Videos

Una pista con trazados complejos, lista para ser derrotada por aquel que se crea capaz.

Diferentes puntajes, rampas, cruces y muchas otras cosas, vean una pequeña demostración.

Obstáculos Requisitos

Objetivo

Los robots siguen una línea con diferentes obstáculos que impiden llegar a la meta, deberá lograrlo antes de que pasen 7 minutos.

Especificaciones del robot:

1. El robot debe de ser autónomo, es decir, no puede ser ayudado por ninguna computadora, ni control remoto, ni ayuda humana.
2. El peso y el tamaño del robot para esta categoría no tiene límites.
3. Deberá tener un interruptor a la vista del jurado.

Especificaciones de la pista:

1. La base es de color blanca y la línea de color negra con un grosor de 1 cm.
2. Se realizarán dos rondas para acumulación de puntos, no podrán ser consecutivas por lo que serán sorteados los turnos
3. El tiempo de competencia se incia al momento en que el robot sea encendido.
4. El cronómetro solo se detiene cuando el robot llega a la meta y es manipulado por uno de los jurados.

Operaciones de la competencia:

1. Los competidores tendrán 2 horas de práctica previo a la competencia para calibrar sus robots, se prohíbe usar calzado por fines de limpieza de la pista.
2. El jurado hará el llamado a los competidores que colocarán sus robots en una mesa y ya no podrán ser modificados ni ajustados una vez que comience.
3. Si hay más de 8 equipos participantes, se hará una ronda de eliminación antes de la final.
4. Si el equipo no logra terminar el circuito antes de 7 minutos se tomará su puntaje hasta ese momento y se retirará de la pista hasta su siguiente turno.
5. Si el robot terminara la pista antes de los 4 minutos se bonificará 100 puntos a su cuenta.

Scoring y reglas de la pista.

La pista tiene un valor de 1000 puntos por cada vuelta recorrida. Tiene 6 diferentes obstáculos pelota y rampa, zig-zag, vueltas, cruz y discontinuidades. A continuación se describe cada una de ellas y como se obtiene el puntaje.

Pelota y rampa valor 310 puntos repartidos en:

Pelota (A): éste obstáculo consta de una pelota colocada a cierta distancia de la salida, la dimensión de la pelota es de 40 mm de diámetro. El objetivo de este obstáculo es mantener la pelota durante todo el recorrido hasta llegar a la rampa. Valor 130 puntos.

Rampa (B): consta de una rampa de 35 centímetros de grosor, una altura de 10 centímetros, con una subida en 40 cm y una bajada en 30 cm, esta sección esta divida en dos partes:

La primera consta en cruzar la rampa en sí, con lo que se obtiene 80 puntos.
La segunda es depositar la pelota en el agujero que se encuentra en la parte superior de la rampa, valor 100 puntos.

Crucetas (C): Se considera cruceta como la intersección de dos líneas perpendiculares dentro del recorrido, esta área consta de cuatro intersecciones cada una de ellas con un valor de 35 puntos.

Zigzag (D): Esta conformado por una sección de la pista de líneas pequeñas en ángulos iguales a la cual se otorgara 150 puntos después de haberla completado en su totalidad.

Vuelta (E): Esta parte de la pista está formada por un loop, siempre y cuando el robot lo complete en la trayectoria adecuada, obtendrá 50 puntos.

Discontinuidades de línea (F): Se considera discontinuidad como la ausencia de un tramo de pista en una sección arbitraria dentro del recorrido con una longitud de 2.5 cm, esta área consta de cuatro pares de discontinuidades cada una de ellas con uno valor de 25 puntos.

Cruz (G): la cruz es un conjunto de intersecciones al final de la pista la cual cuenta con un valor de 50 puntos.

Solo se permitirá que un representante acomode el robot si este se sale del trayecto o se desvía en uno de los cruces de línea. Cuando un robot es tocado en 2 oportunidades no podrá ser ayudado nuevamente.

* Si el robot se sale del trayecto en un lugar de la pista que no es considerada obstáculo, el robot será regresado al punto exacto en el cual abandono la pista.*

* Si el robot se sale del trayecto en una posición de la pista que es considerada obstáculo el robot se colocara en el punto exacto pasando el obstáculo en el cual se desvió, lo cual implica que el robot habrá perdido el puntaje de este.*

* Si el robot en algún punto de la pista empieza a avanzar en sentido contrario, automáticamente será colocado en el último punto en el cual se desplazaba correctamente.*

* Si es un obstáculo el que hace al robot regresarse el robot será colocado pasando dicho obstáculo lo cual implica que habrá perdido su puntaje.*

*El tiempo de compensación será de 10 segundos, es decir es el tiempo que tiene el robot para reincorporarse de manera adecuada a la pista antes de ser recolocado en el punto preestablecido por un representante del equipo al que pertenece el robot. Y en este lapso el tiempo seguirá corriendo.

TODO AQUELLO NO CONTEMPLADO EN ESTE REGLAMENTO RELATIVO A LOS ROBOTS, PISTAS Y PUNTAJES QUEDA A CRITERIO DE LOS JUECES.

Premiación

Primer lugar

Segundo lugar

Tercer lugar

Construcción de robots parte 1

El concurso de robots es para todos los alumnos, un poco de creatividad e imaginación permite alcanzar el objetivo; no importa si sientes que aún no tienes el conocimiento suficiente, aquí te ayudaremos a crearlo.

Para hacer un robot seguidor de línea al alcance de todos hicimos un recetario para ustedes, solo síganlo al pie de la letra y ya podrán participar en el torneo. Buena suerte.

Material:

1. Pegamento (kola loca)
2. Encendedor de desecho.
3. 2 tarjetas telefónicas
4. Pila cuadrada de 9V
5. 2 motores de corriente directa (pueden ser de grabadoras, cd-rom, videos, etc.)
6. 1 liga
7. 2 transistores 2N3904 o sus equivalentes
8. 1 clip para baterías de 9V
9. 1 resistencia de 100 ohms
10. 1 emisor infrarrojo con filtro de luz de día.
11. 2 resistencias de 3.3K ohms
12. 2 receptores infrarrojos con filtro de luz
13. 1 pedacito de termofijo de 1/4
14. 1 regulador de voltaje 7805
15. 2 trocitos de 1 cm de silicón frío

Herramienta:

1. Pinzas de corte.
2. Pinzas de punta.
3. Soldadura
4. Cautín de lápiz
5. 1 alfiler
6. Tijeras
7. Un cutter
8. Taladro
9. Broca 5/32
10. Regla
11. Plumón
12. Lija

Mecánica y Montaje

Desarma el encendedor, utilizaremos el rodillo metálico para la llanta trasera de nuestro robot.

Fabricando el chasis.




Armando la electrónica

Ensamblaje de la barra de sensores

El cerebro del robot

Finalmente en el eje de cada motor coloca a presión la barrita de silicón, para que funcione como una llanta.

Ajustes del robot:

1. 
   
   Si colocas el robot sobre la pista y este no avanza pero prenden los motores, deberás de cambiar la altura de la pila y probar con varias opciones, esto se debe generalmente a que le hace falta peso en la parte del frente donde se apoyan los motores, pero subiendo la batería un poco se arregla esto.


2. Si no sigue correctamente la linea, es muy posible que tu barra de sensores no tenga los receptores a la misma distancia, revísalo con una regla, si uno esta a una distancia diferente con respecto al emisor, deberás de repetir la barra hasta que esta quede exactamente, ya que de esto depende el sensado de tu robot.


3. Si el robot gira hacia un lado verifica que ambos motores cuando están encendidos giren hacia la parte de adentro del robot, para ver la conexión correcta del robot te recomendamos revisar la parte de ensamblaje de la electrónica del mismo.

Construcción de robots parte 2

Para todos los alumnos con iniciativa en el mundo de la robótica y con deseos de participar, aquí presentaré algunos ejemplos con electrónica básica que ustedes pueden llevar acabo, el material lo tienen que comprar en las electrónicas que se encuentran en la calle de López Cotilla y la Calzada Independencia, allí encontrará a Steren, La Amistad, Mr. Chips, La Mexicana, entre otras.

Este es un robot que sigue una luz, pero que puede adaptarse para que siga la línea, así que un poco de creatividad y a llevarlo acabo.

Material

1 Regulador de voltaje 7805
1 Amplificador operacional doble TL062
1 Compuerta Nand 7400
1 Puente H L293B o D
1 Base para 16 pines
1 Base para 14 pines
1 Base para 8 pines
2 Capacitores de 4.7 microfaradios
4 Resistencias 100 Kohms 1/2 watt
2 Fotorresistencias o LDR de 10 Mohms
1 Preset o resistencia variable de 50Kohms
1 Resistencia 100 ohms 1/2 watt
1 Broche para pila de 9v
2 Motores de corriente directa
2 Jumpers o puentes
1 Tira de pines
1 Un interruptor
2 Pedazos de silicón frío de 1 cm
1 Tira metálica 8x1 cm
2 Cables rojos de 6 cm
2 Cables negros de 6 cm
4 Pedazos de forro de alambre
16 cm de alambre de acero (cuerda de guitarra)
2 Clips
1 Vaquelita
1 Ácido para vaquelita
1 Plumón de aceite

Herramientas

Pinzas de punta
Pinzas de corte
Cautín de lápiz
Soldadura
Pasta para soldar
Pistola de silicón
Cinta de aislar
Cinta o malla desoldadora (para corregir errores de mal soldado)
Taladro
Broca 5/32

Precauciones para soldar

Soldar es la operación más importante que ustedes realizará al construir el robot. Una mala soldadura puede hacer que el robot no funcione correctamente.

Diseño de la base

La vaquelita es de doble vista, así que si la pueden conseguir de esta manera mucho mejor, de lo contrario pueden comprar dos sencillas y simplemente pegarlas.

Con su plumón negro de aceite realizarán el siguiente dibujo:

Abajo

Arriba

Las letras de color blanco solamente son referencia para los componentes, no es necesario que las dibujen con su plumón.

Una vez realizada la vaquelita y ya perforada, entonces se llevará acabo el ensamblado.

Ensamblaje de componentes

Todos los componentes se van a insertar por la parte donde están las letras blancas, y se van a soldar por el lado contrario. Insertar y soldar las 4 resistencias de 100Kohms (café, negro, amarillo) en R3, R4, R5 y R6. Después la resistencia de 100 ohms (café, negro, café) en R2.

Cortar los alambres sobrantes y guardar solamente cuatro que se utilizarán más adelante.

Colocar y soldar el Preset en R1, este componente queda un poco elevado, no entra hasta tocar la tarjeta. Soldar las bases para los circuitos integrados U2 (8 pines), U3 (14 pines) y U4 (16 pines). Estas bases tienen una ranura o muesca en uno de sus extremos, esta ranura debe coincidir con la figura sobre la tarjeta impresa. No confundir las bases con los circuitos integrados, las bases tienen un orificio rectangular en medio, sirven para insertar el circuito integrado y este se pueda intercambiar cuando se dañe. Los circuitos integrados se colocan hasta terminar de armar el robot. Los pines de las bases no deben unirse con soldadura a excepción de los que se encuentren en la misma pista de cobre.

Soldar las 3 tiras de 3 pines en los lugares marcados como: J2, J5 y J6. Ojo, la parte más corta de los pines es la que se inserta en la tarjeta para soldar.

Colocar y soldar los capacitores de 4.7 microfaradios en C1 y C2, estos tienen una franja negra en su periferia con el signo (-), la cual indica el signo negativo. Importante: Asegurarse de que la terminal negativa quede al lado contrario del signo (+) marcado en la tarjeta.

Soldar el regulador de voltaje U1. Importante: Soldar el regulador con la parte sobresaliente negra (donde están las letras y números) hacia afuera de la tarjeta y la parte plana hacia adentro de la tarjeta.

Sobre la tira de pines colocada en J2, insertar las terminales del interruptor y soldarlo a los pines para fijarlo. Este componente no tiene polaridad por lo que no importa de que forma se coloque.

Soldar el broche para pila en J1, cuidando que el cable rojo quede en la conexión marcada con el signo positivo y el cable negro en la conexión contraria.

Como antenas utilizaremos cuerdas de guitarra. Cortar la cuerda de guitarra a la mitad (7 cm aprox.) Hacer en una de sus puntas un doblez de aproximadamente 1 cm formando un ángulo de 90º

Se ha terminado el espacio para las imágenes de este blog, pero no se preocupen que para eso somos ingenieros, después de cada instrucción verán la palabra "Imagen", solamente dénle un clic y les permitirá verla en otra página. Continuemos.

Este doblez es que se va a insertar en la tarjeta en el orificio contrario al marcado con el signo + de J7 y J8. Las antenas se deben soldar viendo hacia el frente y a una altura de 5 mm entre la tarjeta y la antena.

Imagen

Soldar dos tramos de alambre, de los que sobraron de los capacitores o resistencias de aproximadamente 2 cm, en los orificios marcados con el signo + de J7 y J8 como se muestra en la siguiente figura. Estos servirán para hacer el aro por el que atraviesan las antenas.

Imagen

Una vez soldados, doblar los dos tramos de alambre para formar una semi - argolla. La cuerda de guitarra debe pasar a través de la argolla sin tocarla, para que cuando el insecto choque con algún objeto, la cuerda se doble y haga contacto con ella.

Imagen

En ambas fotorresistencias cubrir sus terminales con forro de alambre dejando 5 mm al descubierto para poder insertarlas y soldarlas a la tarjeta en J3 y J4. Las fotorresistencias no tienen polaridad.

Imagen

Insertar a presión en el eje de ambos motores un pedazo de silicón cuidando que queden lo mejor centrado posible. Los motores tienen dos terminales, una marcada con un circulo con el signo (+) o un punto de color blanco para indicar la terminal positiva. Soldar los cables rojos en la terminal positiva y el negro en la contraria.

Imagen

Doblar la barra de aluminio como se indica.

Imagen

Cubrir toda la barra de aluminio con cinta de aislar para evitar cualquier corto circuito. Fijar con cinta de aislar los motores en la barra como se observa.

Imagen

Soldar los cables de los motores en los orificios de J9 y J10 cuidando que los cables rojos queden en los orificios marcados con el signo (+). De izquierda a derecha positivo del motor izquierdo, negativo del motor izquierdo, negativo del motor derecho, positivo del motor derecho.

Imagen

Los clip va a servir para los soportes del robot insecto. Desdoblar ambos clips y cortarlos como se muestra.

Imagen

Insertar una de las puntas de cada clip (la más larga) en los orificios señalados en la imagen, por la parte de abajo (lado de soldaduras) y soldarlos.

Imagen

Antes de pegar los motores es momento de probar nuestro robot para ver si está funcionando bien.

a) Colocar los tres circuitos integrados en sus bases correspondientes cuidando que la muesca corresponda al dibujo de la tarjeta.

b) Colocar los jumpers o puentes en las tiras de pines J5 y J6 en la posición de "buscar luz" (ambos a la derecha). Para alejarse de la luz ambos van a la izquierda.

c) Verificar que las antenas del robot no estén haciendo contacto con el aro por el que atraviesan.

d) Conectar la pila de 9v en el broche y prender el robot con el interruptor.

e) Deberá empezar a girar sólo uno de los motores hacia adelante. Si se activan los dos motores verificar que los jumpers estén en la posición correcta y que las antenas no toquen el aro.

f) El preset es una resistencia variable que sirve para ajustar (girando su parte superior) los sensores. Verificar que el preset esté en posición centrada y tapar con el dedo la fotorresistencia contraria al motor que esté activado.

g)Deberá empezar a girar el motor de ese lado.

h)Para verificar que las antenas estén funcionando, doblar la antena hasta que toque el aro en ese momento el motor de ese lado deberá grirar hacia atrás. Probar que suceda lo mismo con la otra antena y el otro motor.

Imagen

Una vez probado el funcionamiento de nuestro robot, utilizando una pistola de silicón, pegar la barra metalica por abajo de la tarjeta dejando una capa gruesa de silicón entre la tarjeta y la barra. Cubrir la pila de 9v con cinta de aislar para evitar como circuitos y pegarla con silicón debajo de la barra de aluminio.

Imagen

Si el robot no detecta la fuente de luz (en este caso la base blanca), puede ser necesario ajustar, mediante el preset, los sensores. Girar el preset un poco hacia la derecha y probar si ya detecta la dirección de la fuente de luz, si no regresar el preset al centro y moverlo un poco hacia la izquierda, probar si ya la detecta.

Otro punto a tomar en cuenta es que si alguna de las antenas del robot está hciendo contacto con el aro metálico por el que atraviesan, el robot tendrá activado uno de sus motores en reversa y por lo tanto no hará caso a los sensores. Las antenas deben cruzar el aro sin tocarlo para que cuando éstas peguen en algún objeto, toquen el aro y el robot retroceda.

Imagen

Buena suerte! Recuerda que tenemos asesorías para ayudarte, checa los horarios.

Construcción de robots parte 3

Para la generación copy-paste tenemos también las siguientes ofertas:

Son dos robots probados como seguidores de líneas, los cuales tendrás que hacerlos y adaptarlos acorde a las imágenes que se expondrán, les daremos el listado de material y ustedes deberán crear desde la vaquelita hasta el armado con mucha precaución.

Suerte!

Robot sencillo

Material

1. Fototransistores (para mayor referencia ver el primer robot de la Construcción de robots)
2. Resistencia de 330 ohms
3. 2 Resistencia de 10 Kohms
4. LM386N
5. Base 8 pines
6. Vaquelita de 5 x 5 cm sin perforar
7. Ácido para vaquelita
8. Plumón negro de aceite
9. Un pedazo de cobre
10. Una tira de aluminio de 8 cm
11. 2 motores de corriente directa
12. Cinta de aislar
13. Cable
14. Pila de 9v
15. Broche para pila
16. Dos llanta o barritas de silicón

Construcción

Imagen 1

Imagen 2

Imagen 3

Imagen 4

Robot en forma de carro

Material

1. 11 Resistencias 10Kohms
2. 3 Resistencias 1Kohms
3. 2 Resistencias 470 ohms
4. 2 Resistencias 100 ohms
5. 2 Diodos IN4007
6. 2 Transistores 2N3906
7. 2 Transistores 2N3904
8. 2 Jumpers
9. Tira de pines
10. 2 Led's
11. 2 Sensores QRD 1114
12. Botón
13. 2 Motores de corriente directa
14. Base para pila doble A
15. Vaquelita
16. Ácido para vaquelita
17. 2 Pilas doble A
18. Base para auto (puedes fabricarla con triplay)
19. 2 Llantas
20. Llanta loca o un pedazo de madera como sostén.

Construcción

Imagen 1

Imagen 2

Imagen 3

Imagen 4

Esperamos que todo esto te sirva para tu construcción, anímate a vivir la experiencia.