sábado, 4 de septiembre de 2010

HORARIOS

Gracias a todos los participantes por animarse a vivir la experiencia de este torneo, les informamos que los horarios serán de la siguiente manera:

Sábado 11 de diciembre.

10:00 Recepción de los participantes y ubicación.
11:00 Tiempo de prueba de pistas y últimos ajustes.
13:00 Cierre de pruebas y tiempo para el lunch.
14:00 Inicio del torneo

El evento llevará el siguiente orden:

Proyecto demostración y evaluación "Laberinto"
Competencia "Microbaja"
Demostración "Lego-terremoto"
Competencia "Fórmula 1"
Competencia "Obstáculos"
Premiación.

viernes, 3 de septiembre de 2010

B I E N V E N I D O S !!!







PRIMER TORNEO ROBÓTICA UTEG 2010


Te damos la más cordial bienvenida a este blog donde nuestro Centro Universitario UTEG tiene el agrado de invitarlos a participar en el "PRIMER TORNEO ROBÓTICA UTEG 2010"

Invitamos especialmente a toda la comunidad UTEG (Alumnos y Egresados)a participar en este magno evento donde se pondrán en práctica todos los conocimientos y habilidades a la hora de diseñar y construir nuestros robots y así contribuiremos a fortalecer la iniciativa robótica en nuestro país y motivar a quienes van descubriendo más sobre este interesante campo tecnológico.

Dicho esto, desde el 15 de Octubre del 2010 podrán acceder a toda la información necesaria para participar en nuestro evento y si existiera alguna duda o consulta al respecto por favor escriban a los siguientes correos:

Ing.Karla Elizabeth Garcia Ramirez (kaa_ram2000@yahoo.com.mx)
Ing.Israel Franco García (israel_francogarcia@hotmail.com)
Ing. Mario E. Meza Ibarra (mario.mezaibarra@gmail.com)
LI.Arturo Ramos Espinosa (paartu@hotmail.com)


Nota: En el asunto escribir: "Consulta ROBÓTICA 2010".




LUGAR Y FECHA

Nuestro primer torneo de Robótica UTEG se llevará a cabo el Sábado 11 de Diciembre del 2010 en las instalaciones de la UNIDAD TECNOLÓGICA OLÍMPICA, ubicada en Marcelino García Barragán No. 1610, Esq. Olímpica y Panúco,Colonia Atlas, Guadalajara, Jalisco, México.

CATEGORÍAS DEL CONCURSO

La participación del evento consistirá en cuatro competencias para todos los niveles, con la mira de que cualquier alumno pueda participar.

* FÓRMULA 1
* OBSTÁCULOS
* MICROBAJA
* ARENA.

CONTAMOS CONTIGO!

Inscripción - Asesorías - Jurado

INSCRIPCIONES

La inscripción se realizará en primera instancia obteniendo la ficha a través del Siaaf, con el concepto "Torneo de robots".Una vez que hayan pagado, canjean su ficha de pago ya sea en cajas de la unidad Olímpica o con los profesores Mario Meza, Israel Franco, Luis Manuel Ceja o Karla García por el formato que contiene la información completa.

Ojo: El pago lo realiza un solo integrante del equipo, recuerden que el pago de 500 NO es por cada integrante.

Los requisitos son:

Ser alumno de Uteg no importa en que modalidad estés (SEJ, UdeG, SEP, Bachillerato)
3 integrantes como máximo por equipo.
Cuota de inscripción por equipo $500
Mínimo para llevar una competencia acabo se necesitan 5 equipos registrados.

NOTA: Los alumnos egresados que deseen participar, solamente lo podrán hacer en la competencia de Arena.

VIERNES 26 DE NOVIEMBRE ÚLTIMO DÍA PARA INSCRIBIRSE!

ASESORIAS

Si deseas ayuda puedes contar con nuestro apoyo, varios maestros estarán a tu disposición en el laboratorio 209 de la Unidad Olímpica en el siguiente horario:









JURADO


Los 4 jinetes del apocalipsis quienes participaron en el torneo nacional mexicano de robótica, serán los que estén a cargo de cada una de las pruebas. Ellos son:

Ing. Mario Emundo Meza Ibarra

Ing. Israel Franco García

Ing. Luis Manuel Ceja Ruvalcaba

Ing. Karla Elizabeth García Ramírez



En caso de empate el jurado de la piedad y más cercano a Dios emitirá su voto, el es:

Lic. Arturo Ramos Espinosa

jueves, 2 de septiembre de 2010

Fórmula 1 - Videos

El objetivo de esta prueba consiste en que el robot de tres vueltas al circuito en el menor tiempo, sin embargo no hay un punto de inicio, así que si el robot se pasa recibirá una penalización. Las reglas las puedes ver en su apartado, aquí te dejamos un video de prueba.


Fórmula 1 Requisitos

Objetivo

Consiste en dar tres vueltas a una pista continua en el menor tiempo posible y de manera totalmente autónoma utilizando técnicas de seguimiento de línea.

Especificaciones del robot

  1. El robot debe de ser autónomo, es decir, no puede ser ayudado por ninguna computadora, ni control remoto, ni ayuda humana.
  2. Las dimensiones y peso del robot son libres para esta competencia.
  3. El único requerimiento es que el robot debe permanecer dentro de la pista durante la competencia.
  4. El robot deberá estar preparado para trabajar bajo condiciones de luz variadas.
  5. Los competidores no podrán solicitar condiciones de luz especiales.
  6. No se puede utilizar microcontrolador.

Especificaciones de la pista

  1. La base es de color blanca y la línea de color negra con un grosor de 2 cm.
  2. La pista podrá tener discontinuidades que no excederán de 2.5 mm en las uniones de los segmentos.

Operaciones dentro de la competencia

  1. Los competidores tendrán 2 horas de práctica en una pista similar a la de la competencia, para calibrar sus robots.
  2. El jurado hará el llamado a los competidores que colocarán sus robots en una mesa y ya no podrán ser modificados ni ajustados una vez que comience.
  3. El orden de participación será aleatorio.
  4. El participante colocará su robot en el punto inicial, el tiempo correrá al momento que el juez grite “START” y el participante accione su robot.
  5. Los participantes no pueden tocar su robot a menos que griten “STOP” y se anulará ese intento.
  6. Cada equipo tendrá 4 oportunidades, si existen más de 8 equipos inscritos se realizará una eliminación antes de la final.

Scoring

  1. El equipo que haga el menor tiempo es el ganador.
  2. Si el robot se detiene en la tercer vuelta, se bonifica reduciendo de su tiempo final 2 décimas. De lo contrario si no se detiene y continua recorriendo la pista se penaliza añadiendo 2 décimas a su tiempo final.

Premios

Primer lugar


Segundo lugar

Tercer lugar

Microbaja - Videos

Se presenta un circuito el cual presenta un camino con una línea negra, tiene una construcción irregular, el objetivo es llegar al final en el menor tiempo posible.




Observen el funcionamiento de algunos carros:


Microbaja Requisitos

Objetivo

Los robots siguen una línea desde el punto de partida hasta el final, el que logre llegar en el menor tiempo posible es el ganador.

Circuito

Las imágenes que se muestran a continuación permiten conocer un posible circuito para el día de la competencia, el ancho de la línea principal es de 1 cm, el ancho de la pista es de 30 cm. La pista tendrá diferentes obstáculos (puentes y túneles) los cuales deberán estar colocados de forma que no interfiera con una circulación adecuada.

Especificaciones del robot
  1. El robot debe de ser autónomo, es decir, no puede ser ayudado por ninguna computadora, ni control remoto, ni ayuda humana.
  2. El peso y el tamaño del robot para esta categoría no tiene límites, solamente deberán cuidar el tamaño del circuito.
  3. No se puede utilizar microcontrolador.

Especificaciones de la pista

  1. La base es de color blanca y la línea de color negra con un grosor de 1 cm.
  2. Dentro de las líneas del circuito pueden presentarse caminos diferentes a la forma física de la pista, los cuales deberán estar dentro de los parámetros de trabajo de un robot de 20 cm.
  3. Los túneles miden de largo entre 40 y 50 cm y no tocan la pista.
  4. Los desniveles cuentan con una inclinación adecuada para que un robot pueda subirlos, ésta será entre los 12º y 18º.

Operaciones dentro de la competencia

  1. Los competidores tendrán 2 horas de práctica previo a la competencia para calibrar sus robots.
  2. El jurado hará el llamado a los competidores que colocarán sus robots en una mesa y ya no podrán ser modificados ni ajustados una vez que comience.
  3. El orden de participación será aleatorio.
  4. El participante colocará su robot en el punto inicial, el tiempo correrá al momento que el juez grite “START” y el participante accione su robot.
  5. Los participantes no pueden tocar su robot a menos que griten “RESET”, lo que significará que el cronómetro se detiene en lo que se vuelve a colocar al robot en el punto donde se perdió el camino y esperan la señal del juez. Por cada grito de reset de los participantes se añadirá al tiempo final una décima de segundo.
  6. Si hay más de 8 equipos participantes, se hará una ronda de eliminación antes de la final.
    Si el equipo no logra terminar el circuito antes de 7 minutos quedará descalificado.

Scoring

  1. El robot que termine el circuito sin ser tocado por sus participantes, obtendrá una bonificación en la reducción de 2 décimas en su tiempo final.
  2. El equipo que haga el menor tiempo es el ganador.
  3. Si llegara a presentarse un empate en los tiempos, se decidirá por el menor número de usos de Reset de los participantes, si aún continúa el empate un juez presentado al inicio dictará su fallo.

Premiación

Primer lugar


Segundo lugar


Tercer lugar